矸石分拣设备

MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司

MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及

智能设备

鹤壁煤化提供矿山企业智能化升级改造服务，有无人值守自动装车、智能分拣系统

矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统

2024年6月28日  MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统,是一套煤矸石和块煤精准识别分选系统,可以替代人工选矸石。 [ 登录 / 注册 ] 欢

TGS智能选矸机器人

11 行  煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水

矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司

智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网

2023年3月3日  机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时采集并提取图像特征信息来判别煤矸石，然后采用双臂并联SCARA型机械臂对粒径在50 ~ 800 mm 之间的矸石进行分拣，煤矸

选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司

选矸机器人能够对矸石自动识别、 分捡，并进行自动分流处理；通过数据远程监测和管理，实现真正意义上的自动化生产。 识别原理 待选原煤放入原煤供给装置，通过整料排队装置将原煤平铺到皮带运输机上，高清摄像机将皮带原煤图像

煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

2023年4月17日  阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器

案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤

2022年4月26日  因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐

基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究

2019年5月21日  煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的

煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司

该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。 环境恶劣，分拣效率低下，对操作人员造成重大身心伤害。 2、国家安全生产监督

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全

2022年5月7日  因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号

2024年4月24日  煤矸石分拣原理如图6所示，其中L1、R1分为左右侧大臂。机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机（实际为矸石中部槽）上。

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

2024年6月13日  现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置

TGS智能选矸机器人

高识别率 红外光与可见光相结合 多级融合煤矸识别系统 煤中带矸率小于3% 矸石含煤率3%以下 节能环保 物理分拣，无污染 电能，无需其它能源 红外及可见光智能识别，无辐射 操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

2023年8月13日  现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置

煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科 CCTEG

2024年2月26日  煤矸石 智能分选机器人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结合

PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法

2020年12月28日  矸石同步跟踪,实现机器人对大质量、动态煤矸石的 快速、准确和稳定抓取。1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸 石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位 机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成。该系统通

煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠

2022年1月5日  艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。该系统通过已经大量成熟安全应用的x射线及图像识别、人工智能、稳定可靠的多模块化高压气喷拣选等技术有

一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

2019年6月11日  本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法

基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计

2017年2月28日  鉴此，本文设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统 [4]，该系统设备 简单，投资成本低，分选效率高，具有一定的实用价值。 1 系统设计实现 11 硬件设计 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统硬件主要由上位机、X射线源、CCD

一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

2019年6月11日  本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中

智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网

13 执行机构 智能煤矸石分选机器人的气动分拣系统如图5所示。分拣执行机构见图5(a)，该机构共有64个空气喷嘴，每个空气喷嘴的直径为15 mm，空气喷嘴口对准矸石的运动轨迹，分拣执行机构根据智能识别系统传入被执行对象的信息并实时开启相应位置的高压空气喷嘴，通过不同喷嘴组合

人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺

2020年2月21日  人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求 智能矸石分拣系统 智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传

一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统的制作方法

2020年6月23日  本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统。背景技术： 现阶段，成熟的煤矸石分拣主要的方法有跳汰选煤、重介质选煤、干法选煤、γ射线选煤等，但这些现有方法存在自然资源浪费、分选精度低、成本过高或设备升级改造影响过大等问题，使得这些方法只能

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

2023年8月13日  现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条

2022年5月7日  未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空

煤矸石分选有意义吗？能成功吗？

2017年4月20日  根据工业应用要求和设备特点，结合煤矸石的特性，确定分选原则工艺流程如图1 所示。 煤矸石经筛孔尺寸50mm的分级筛分级后，筛下物通过带式输送机输送至矸石仓;筛上物进入动筛跳汰机分选，选出的高岭岩通过手选后输送至高岭岩产品仓

基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计

2019年5月9日  基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计 王冠军，苏婷婷，刘文博，钱智平，李佳泽 (中国矿业大学 计算机科学与技术学院， 江苏 徐州 ) 摘要 ： 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。

面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略

2023年1月4日  基于策略求解结果，改变矸石模型，总结多机械臂协同分拣多动态 目标矸石分拣率的影响因素。根据仿真实验结果，修正煤矸分拣机器人实验平台的相关参数，通过 对比分析多组矸石流的抓取实验结果，带式输送机上的矸石分拣率满足应用要求，机械臂总反馈行

一种煤矸石分拣设备 X技术网

2021年8月27日  本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备。背景技术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石；煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤

Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云

2018年9月27日  系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

2022年10月18日  煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。

色选设备智能煤矸石分选机 煤矸干选机

X射线智能煤矸石分选机原理及构成采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。主

煤矸石分拣机械臂的设计 百度文库

1煤矸石分拣系统结构 本设计针对的主要是井下原煤处理车间工程中的部分煤矸石分拣，井下采掘开采的部分原煤原料通过井下主斜井管道运输后，到达预 分拣煤煤矸处理车间，经采用振动机和筛选机分选，筛选除去粒度较小的部分煤块和石及矸石，粒度较大的部分煤和石及矸石则必须需要 分

毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览

2019年5月15日  在井下处理矸石可减少地面堆积，减少环境的污染，节省矸石的井下、井上的运输，但同时将增加井下生产与辅助系统的复杂性，增加设备，使矸石处理费用增加，在井下处理矸石可以减少于矸石在地面排放所需的运输费用、土地占费用、地表塌陷、环境治理等

双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究

2020年4月6日  煤矸石识别及分拣原理如图3所示，其中L 1，R 1 分别为左右侧大臂。 机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机(实际为矸石中部槽)上。

基于视觉信息的煤矸石自动分拣机器人系统研究 百度文库

2023年10月28日  根据煤矸石的识别结果， 设计合适的控制策略，实 现煤矸石的自动分拣。 04 协同化 未来的煤矸石自动分拣机器人系统 将会更加协同化，能够与其他设备Βιβλιοθήκη Baidu进行更好的协作和配合。

分拣,矸石分拣,智能矸石分拣

2019年10月9日  是未来矸石分拣的发展方向。目前很多煤矿基于以下原因纷纷上马该设备。智能矸石分拣 原理图 1、增加效益，保护环境。 人工拣矸效率和精度低，如果人员懈怠或者短时间过煤量加大，就容易会造成漏拣和误拣。矸石误拣就会加大

煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划

2021年11月19日  针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。首先，采用基于HU不变矩图像匹配算法对目标矸石进行匹配识别并获取目标矸石位姿；其次，分别建立

国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！ 成果推荐

2023年1月31日  煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm25单位排放。 并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全

2022年5月7日  因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号

2024年4月24日  煤矸石分拣原理如图6所示，其中L1、R1分为左右侧大臂。机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机（实际为矸石中部槽）上。

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

2024年6月13日  现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置

TGS智能选矸机器人

高识别率 红外光与可见光相结合 多级融合煤矸识别系统 煤中带矸率小于3% 矸石含煤率3%以下 节能环保 物理分拣，无污染 电能，无需其它能源 红外及可见光智能识别，无辐射 操作简单 可实现无人值守 可在原人工选矸系统上进行改造

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

2023年8月13日  现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。1 煤矸石分选(分拣)现状 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置

煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科 CCTEG

2024年2月26日  煤矸石 智能分选机器人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结合

PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法

2020年12月28日  矸石同步跟踪,实现机器人对大质量、动态煤矸石的 快速、准确和稳定抓取。1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸 石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位 机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成。该系统通

煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠

2022年1月5日  艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。该系统通过已经大量成熟安全应用的x射线及图像识别、人工智能、稳定可靠的多模块化高压气喷拣选等技术有

一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

2019年6月11日  本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法

基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计

2017年2月28日  鉴此，本文设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统 [4]，该系统设备 简单，投资成本低，分选效率高，具有一定的实用价值。 1 系统设计实现 11 硬件设计 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统硬件主要由上位机、X射线源、CCD